芜湖三人行钢结构有限公司

直臂式高空作业平台（直臂机）是但风险较高的设备，其设计集成了多层安全装置，以程度保障操作员和周围人员的安全。以下是一些关键的直臂机安全装置：
1.水平传感器与调平系统：
*作用：这是基础安全的。传感器实时监测底盘的水平状态。
*功能：如果机器未达到预设的允许倾斜角度（通常非常小），系统会阻止臂架升起或限制其运动范围。自动调平系统（如果配备）会尝试自动调整支腿/千斤顶使机器达到水平状态。
2.支腿/稳定器位置与压力传感器：
*作用：确保机器在作业前稳固支撑。
*功能：检测所有必需的支腿/稳定器是否完全伸展并正确落地。有些系统还会监测支腿承受的压力，确保其稳固支撑。如果支腿未到位或未达到足够的支撑力，臂架升降功能将被锁定。
3.过载（超载）保护：
*作用：防止工作平台因载重（人员+物料）超过额定载荷而引发结构损坏或倾翻。
*功能：通过压力传感器或载荷传感系统监测平台重量。一旦达到或超过额定载荷，系统会发出声光警报并阻止臂架进一步升高或向外伸展，严重超载时可能强制设备下降。
4.工作范围限制器：
*作用：防止臂架在危险角度或位置操作，避免结构过载或失稳。
*功能：通过角度传感器和长度传感器（针对伸缩臂）实时监测臂架的姿态。系统内置了安全的“工作范围包络线”，一旦臂架接近或试图超出这个安全边界（例如角度过小或过大），系统会自动限制或停止相关动作。
5.紧急停止装置：
*作用：在突发危险情况下立即切断动力，停止所有动作。
*功能：醒目的急停按钮通常分布在底盘控制面板、平台控制面板以及（有时）臂架关键位置。按下后，所有主动功能（升降、旋转、行走）立即停止。复位通常需要手动旋转按钮并可能需在主控台确认。
6.平台门/入口联锁装置：
*作用：防止操作员在平台入口未关闭或未锁好的情况下操作设备。
*功能：当平台门或入口栏杆未处于完全关闭并锁定的状态时，臂架升降功能被锁定，无法升起或只能进行下降操作。
7.防挤压/防碰撞装置：
*作用：防止平台、臂架或其附件在移动过程中与固定结构（如建筑物、管道、树木）或其他设备发生碰撞，或在狭窄空间内挤压操作员。
*功能：
*机械式缓冲条/边：安装在平台四周，接触障碍物时触发开关停止运动。
*非接触式传感器：如超声波、红外或激光传感器，安装在臂架末端或平台底部/侧面，探测到障碍物接近时发出警报并自动减速或停止。
*平台下降区域感应：部分设备配备，防止平台在下降路径上有障碍物时下落。
8.应急下降系统：
*作用：在主动力系统（如发动机、主电机或液压泵）失效时，安全地将平台降至地面。
*功能：通常利用蓄能器储存的液压能或重力作用，通过手动泵或阀门操作，实现平台受控下降。这是关键的逃生保障装置。
9.风速检测器（可选但重要）：
*作用：监测环境风速，在风速超过安全阈值时发出警报并可能限制设备操作。
*功能：当风速达到预设的警告值时发出警报；达到更高危险值时，可能自动停止臂架动作或强制设备降低工作高度。
10.倾翻保护结构/防落物保护结构：
*作用：虽然本身不是“装置”，但ROPS/FOPS是关键的被动安全结构，在发生倾翻或上方有坠落物时保护操作员生存空间。
11.安全警示装置：
*作用：提醒操作员注意设备状态和周围人员注意设备移动。
*功能：包括旋转/移动警示灯（旋转信标）、喇叭/蜂鸣器（在移动或启动前鸣响）、清晰的负载图表和安全操作标识。
12.电气系统保护：
*作用：防止电气故障导致危险。
*功能：过载保护、短路保护、欠压/过压保护、接地保护等。
这些安全装置协同工作，构成了直臂机的综合安全防护体系。严格遵守操作规程、进行日常检查和维护、确保操作员经过充分培训并正确使用个人防护装备（如全身式安全带及其系绳锚点），与这些工程安全装置同等重要，是保障高空作业安全的基石。

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视频作者：芜湖三人行钢结构有限公司

直臂机（通常指伸缩臂式高空作业平台）的对重系统（也称为配重系统）是其安全稳定运行的保障，其作用至关重要，主要体现在以下几个方面：
1.平衡倾覆力矩，防止设备倾翻：
*这是对重系统、根本的作用。当直臂机的主臂或伸缩臂完全水平或大幅度伸出时，尤其是工作平台上载有操作人员和工具时，会在设备的支撑点（通常是前轮或支腿）前方产生一个巨大的向下的倾覆力矩。
*对重系统（通常由安装在设备底盘后部的大块金属构成）的作用就是产生一个方向相反、大小相当的平衡力矩。通过杠杆原理（力臂×重量），后部的配重有效地“拉住”了试图前倾的设备，抵消了工作臂、平台和载荷带来的前倾力，将设备的整体保持在稳定的支撑区域内，从而防止设备向前倾翻。没有足够的配重，设备在臂架伸出、平台升高载人时极易失去平衡。
2.提高整体稳定性，减少晃动：
*除了防止情况下的倾翻，对重系统还显著提升了设备在各种工作姿态下的静态和动态稳定性。它降低了设备的，并使其更靠近支撑中心。这使得设备在臂架伸展、平台升降或遭遇侧风时，晃动幅度更小，平台更加平稳。
*这种稳定性对于在高空进行精细作业（如安装玻璃幕墙、电气接线、焊接等）的操作人员至关重要，能减少疲劳，提高工作效率和作业精度，并增强操作人员的安全感。
3.优化底盘载荷分布，保护底盘结构：
*当臂架伸出、平台满载时，如果没有后部的配重平衡，巨大的倾覆力矩会全部作用在设备前部的底盘结构、前桥（轮胎）或前支腿上，造成局部过载。这不仅可能压坏路面或地基，更会对底盘、车桥、支腿油缸等关键结构件造成巨大应力，导致变形、疲劳损伤甚至失效。
*对重系统将部分载荷有效地转移到后桥或后支腿上，使整个底盘承受的载荷分布更加均匀合理，避免局部应力集中，保护底盘结构完整性，延长设备寿命。
4.扩展工作范围与能力：
*正是由于对重系统提供的强大平衡能力，才使得直臂机能够设计出更长、更高的伸缩臂，达到更大的工作高度和水平延伸距离（工作范围）。它允许平台在接近高度和水平伸距的极限位置安全作业，这在维修高层建筑外墙、桥梁底部、大型厂房内部等场景中。
*对重系统也为设备提供了一定的额外载荷能力裕度（尽管主要载荷能力仍受臂架结构和液压系统限制），使得在平台承载标准载荷时，设备仍有足够的稳定性安全余量。
5.支撑安全控制系统：
*现代直臂机的安全控制系统（如力矩限制器/载荷力矩系统）在进行稳定性计算和控制时，其参数之一就是基于设备固有的对重配置。系统实时监测臂架角度、长度、平台载荷等，计算当前的倾覆力矩，并与配重提供的平衡力矩（结合支腿状态）进行比较。一旦接近或超过安全阈值，系统会发出警报并限制危险动作（如继续伸出臂架或提升）。因此，对重系统是这些智能安全功能得以实现的物理基础。
总结来说，直臂机的对重系统是一个看似简单（通常就是后部的大铁块）但不可或缺的安全设计。它通过巧妙运用杠杆原理，平衡作业时产生的巨大倾覆力矩，是防止设备倾翻、保障高空作业人员生命安全的“定海神针”。同时，它还提升了作业平稳性、保护了设备结构、并支撑了更广阔的工作范围和的安全控制功能。没有可靠的对重系统，直臂机的高空作业能力将无从谈起。

升降机（电梯）门系统是确保乘客安全、实现电梯运行的关键组件。它的工作原理主要围绕轿厢门（安装在轿厢上）和层门（安装在每一楼层井道壁上）的协同、安全开闭。其工作流程可概括如下：
1.驱动与动力：
*电梯轿厢顶部安装有一个门机系统，通常由电动机（现代多用节能的无齿轮永磁同步电机）、传动机构（皮带、齿轮或连杆）和门机控制器组成。
*这个门机是轿厢门运动的直接动力源。当电梯到达目标楼层并平层后，门机控制器接收到开门指令。
2.轿厢门开启：
*门机控制器驱动电动机，通过传动机构带动轿厢门向两侧（中分门常见）或单侧（旁开门）滑动打开。
3.带动层门开启-门刀与门球联动：
*层门本身没有独立的动力源。它的开闭完全依赖于轿厢门的带动。
*轿厢门上装有特殊的机械装置——门刀（通常为可开合的钳形结构）。
*每层的层门上装有对应的门锁滚轮（俗称门球）。
*当轿厢准确平层时，轿厢门上的门刀会“钩住”或“夹住”该楼层层门上的门锁滚轮。
*轿厢门开启的动作，通过门刀与门锁滚轮的啮合，直接拉动层门同步打开。
4.安全锁闭与-安全屏障：
*门锁装置是门系统的心脏，位于每层层门上。
*当层门关闭时：
*一个坚固的机械锁钩会牢牢扣住，防止层门在外力作用下被轻易扒开。
*同时，一组电气安全触点（门锁回路触点）会闭合。这个触点的闭合是电梯能够运行的前提条件之一。只要任何一层门未完全锁闭（触点断开），电梯控制系统会禁止电梯启动或运行，这是极其重要的防坠落保护。
*当需要开门时（轿厢到达该层）：
*轿厢门上的门刀在开启过程中，会首先通过其特殊结构该层门锁的机械锁钩。
*后，门刀才能拉动门锁滚轮，从而带动层门开启。
*层门开启时，其门锁电气安全触点必然断开，电梯控制系统知道该层门已打开。
5.开门保持与关闭：
*门完全打开后，门机控制器通常会施加一个较小的保持力矩或利用电磁铁，使门在设定的停站时间内保持开启状态，方便乘客进出。
*停站时间结束（或收到关门指令），门机控制器反转电机方向，驱动轿厢门开始关闭。
*轿厢门关闭的动作，同样通过门刀与门锁滚轮的啮合，带动层门同步关闭。
6.重新锁闭与验证：
*当层门完全关闭到位时：
*机械锁钩在弹簧作用下自动复位锁闭。
*门锁电气安全触点闭合，向控制系统发出“层门已安全锁闭”的信号。
*轿厢门也同时完全关闭。控制系统只有在检测到所有门（包括轿厢门触点）都完全关闭且门锁回路触点全部闭合后，才允许电梯启动运行。
7.关键安全装置：
*光幕/安全触板：安装在轿厢门边缘。在关门过程中，如果光束被遮挡（光幕）或触板受到轻微压力，系统会立即停止关门并重新开门，防止夹伤乘客或物品。
*重开门功能：即使没有触发光幕/触板，在关门阶段遇到阻力，门机控制器也能检测到电机扭矩异常增大，自动指令门重新开启。
*紧急装置：人员可在层站侧用三角钥匙在紧急情况下手动并开启层门（非人员严禁使用）。
总结来说，电梯门系统的工作原理是：由轿厢门机提供动力，通过精密的门刀-门锁滚轮联动机构，使无动力的层门随轿厢门同步开闭。的门锁装置在层门关闭时提供可靠的机械锁闭和电气安全验证，确保电梯井道在运行时完全封闭。多重安全装置（光幕、触板、门锁回路）共同构建了乘客进出安全的防线。整个过程在电梯控制系统的指挥和监控下自动完成，是电梯安全运行不可或缺的环节。